3D ROCK MAPS

Sur 3D Rock Maps, vous pouvez explorer gratuitement de magnifiques cartes 3D de sites d'escalade et ne plus jamais vous perdre à l'approche d'une grande voie. Tout ce dont vous avez besoin est un appareil mobile avec un navigateur moderne et une connexion Internet (fonctionnalité hors ligne à venir).

Pourquoi contribuer

L'accès à un drone, vivre à proximité d'un falaise et un peu de temps libre est tout ce dont vous avez besoin pour contribuer. Sortez, prenez plein de photos à la fabuleuse falaise derrière chez vous, téléchargez les images sur 3D Rock Maps et nous ferons le reste.

Nous avons consacré beaucoup de temps et de ressources à la construction de ce site et nous continuerons à l'enrichir, mais il nous est impossible de filmer toutes les sites d'escalade ! C'est là que vous pouvez contribuer :-)... aidez-nous à placer plein d'icônes sur la carte:

Comment naviguer les 3D rock maps

Pour naviguer sur une carte, vous pouvez utiliser votre souris ou vos doigts sur un appareil à écran tactile :

Rotation autour du Repère central.
Zoom avant et arrière.
Translater la carte pour déplacer le centre de rotation indiqué par le Repère central.

Repère et icônes de téléchargement des tuiles:

Le Repère centrale indique le point de rotation au centre de l'écran. Lorsque la carte est translatée, l'assistant revient en arrière pour indiquer le nouveau point de rotation. La longueur de la flèche est d'environ 1 m.
Deux spinners dans le coin supérieur gauche signifient que les tuiles sont en cours de téléchargement et d'analyse.
Un spinner dans le coin supérieur gauche signifie que les tuiles ont terminé le téléchargement et sont en cours d'analyse.

Comment prendre des images

Le modèle 3D sera aussi bon que les images utilisées pour le construire. Prendre les photos peut prendre du temps nous a pris trois sorties pour collecter les images de la carte 3D des Grands Parcours : compte tenu de la complexité du terrain et restrictions, on portait le drone en grimpant et le faisait voler le drone autour des formations rocheuses pour photographier le beau calcaire. Il existe de nombreuses vidéos sur Internet sur la photographie par drone, dans les paragraphes suivants, nous donnons quelques conseils pour tirer le meilleur parti d'une séance de prise de vue.

Tout d'abord, vous devez recueillir des informations sur les restrictions de vol de drones dans la zone que vous souhaitez photographie


Planifier à l'avance

C'est probablement le conseil le plus important de tous. Essayez d'imaginer à quoi ressemblera votre carte et planifiez la trajectoire de vol du drone. Prendre en compte les fonctionnalités pour lequel vous voulez une résolution plus élevée, comme une fissure, la paroi intérieure d'une cheminée, cet ancien piton ou une formation rocheuse particulière. Il faut claculer à quelle distance du rocher le drone devra voler pour atteindre la résolution que vous attendez. Heureusement, il existe des calculatrices en ligne qui peuvent être utilisées pour estimer le Résolution spatiale au sol (GSM) pour votre drone, j'utilise celui de handalselaras.com.


Trajectoire de vol

Dans les images suivantes, vous pouvez voir les positions des caméras et les résultats de reconstruction préliminaires : à droite, une arête est facile à numériser avec un trajectoire de vol raster, assurez-vous simplement que la caméra pointe toujours vers le rocher. A droite un chemin plus compliqué est utilisé pour capturer en détail la fissure cachée dans la partie intérieure d'un dièdre :

Trajectoire de vol Raster pour une arête.
Trajectoire de vol pour capturer un dièdre.

Configurez la caméra du drone pour prendre des images automatiquement toutes les 4 secondes, essayez de garder la vitesse du drone entre 5 et 15 Km/h (selon la distance à la paroi rocheuse) pour s'assurer que le même élément est présent sur au moins 3 photographies. Pour une batterie complètement chargée ou un temps de vol d'un peu moins de 30 minutes, vous prendrez environ 400 images.

Les photos prises avec le drone tournant sur lui-même en position stationnaire ne peuvent pas être utilisées pour la reconstruction.

Il est important de garder la caméra du drone face au rocher pour éviter de capturer des paysages lointains. La présence d'entités éloignées augmente considérablement le temps de calcul et réduit la qualité de la carte 3D :

Le fond cause des problèmes lors de la reconstruction.
Gardez la caméra orientée vers le rocher.
Quand le drone atteint le sommet ...
... gardez la caméra pointée vers le bas.

Conditions d'éclairage

Dans l'image suivante, Carl et Paul profitent de conditions météorologiques idéales pour l'escalade, cependant, on ne peut pas en dire autant pour la photographie aérienne : la lumière réfléchie par la roche calcaire blanche sature les pixels de l'appareil photo, tandis que les caractéristiques des zones les plus sombres ne sont pas discernables. Beaucoup de travail est nécessaire pour essayer de récupérer les informations topologiques à partir de ces images et les résultats ne sont jamais satisfaisants. Si le soleil brille et que vous envisagez de photographier un secteur avec des caractéristiques topologiques complexes qui projettent de grandes ombres dans les zones clés, alors votre meilleur pari est de laisser votre drone à la maison, de prendre vos cordes et d'aller au rocher pour profiter d'une belle journée d'escalade.

Paul rappelle notre petit drone après une dure journée de 'travail'.

IMPORTANT! Ne laissez jamais le réglage de la balance des blancs sur automatique, cela entraînera un changement de température de couleur des images lorsque le drone vole, exposant la caméra à différentes conditions d'éclairage. Choisissez un réglage qui reproduit la couleur typique des roches.

Vous pouvez également essayer de régler la vitesse d'obturation pour centrer l'histogramme et réduire le réglage ISO afin d'obtenir une image plus nette, mais cela peut prendre du temps et les paramètres peuvent nécessiter des ajustements lorsque le drone vole dans différentes conditions d'éclairage, j'ai trouvé que le réglage auto sur la vitesse d'obturation et l'ISO produisent un bon compromis entre qualité et uniformité.

Si vous décidez de traiter les images avant de les télécharger, assurez-vous que les métadonnées Exif ne sont pas supprimées, puisque le logiciel de photogrammétrie a besoin des informations sur les propriétés de l'appareil photo et les coordonnées GPS pour construire le modèle 3D.

Comment télécharger des images

Pour commencer à télécharger vos images, vous devrez créer un projet en remplissant et en soumettant le formulaire suivant

Upload page

Formulaire de téléchargement de projet.

Vous devrez fournir au moins un nom de projet et une adresse e-mail valide.

Il serait très utile si vous pouviez fournir des informations sur le site pour lequel vous souhaitez créer une carte 3D. Par exemple le descriptif et les noms des voies, les vires d'assurage, le topo-guide et le site internet. N' hesitez pas à nous parler de l'ancien piton ou une formation rocheuse inhabituelle, que vous souhaitez que le modèle rende en détail. Si la zone de texte ne suffit pas ou si vous souhaitez nous envoyer des documents, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail à info@3drockmaps.com.

Pour plus de simplicité, nous choisissons de ne pas stocker les mots de passe des utilisateurs sur notre site, donc pour éviter de devenir une plateforme de spam, nous devons filtrer les bots, nous savons que l'exercice est frustrant, mais s'il vous plaît, soyez indulgents et continuez à cliquer sur ces trains, bateaux et vélos...

Une fois la soumission réussie, vous recevrez un e-mail de 3D Rock Maps avec un lien vers votre nouvelle page de téléchargement qui devrait ressembler à ceci :

Upload page

Page de téléchargement de projet.

Cliquez sur "Ajouter des fichiers..." pour ouvrir une boîte de dialogue et sélectionner les fichiers à télécharger. Vous pouvez sélectionner plusieurs fichiers avec la touche Maj, ou vous pouvez simplement faires glisser et déposez les images de votre environnement de bureau vers n'importe où sur la page. Les images sélectionnées seront ajoutées à la liste de téléchargement mais ne seront pas encore téléchargées. Les types de fichiers MIME acceptés sont .jpg, .jpeg, .tif, .tiff et .png la taille maximale par fichier est de 15 Mo.

Upload page

Page de téléchargement de projet avec une liste de fichiers prêts à être téléchargés.

Vous pouvez commencer à télécharger toutes les images en cliquant sur le bouton Démarrer le téléchargement, veuillez garder à l'esprit qu'une fois qu'une image a été téléchargée, vous ne pourrez plus pour y accéder : le bouton Annuler le téléchargement ne fait qu'effacer la liste et arrêter tout téléchargement en cours. Vous pouvez afficher une liste des fichiers téléchargés avec le bouton Afficher l'historique des téléchargements. Le téléchargement de fichiers individuels peut être contrôlé à l'aide des boutons situés à côté de chaque fichier (non disponible sur les petits écrans).

Une fois que nous aurons reçu les images, nous calculerons un modèle préliminaire pour montrer les positions des caméras et un nuage de points épars. À ce stade, nous vous enverrons les résultats préliminaires pour que vous puissiez les examiner et vérifier que les surfaces reconstruites correspondent bien à ce que vous aviez en tête. Notre objectif est d'automatiser ce processus et de vous permettre de revoir et de modifier le modèle avec une interface dédiée, mais notre liste de choses à faire est encore très longue.

Il a fallu environ 1500 images pour construire la carte des Grands Parcours, qui couvre une surface d'environ 14 hectares et un dénivelé de 400 m. Il a fallu plusieurs jours pour calculer le modèle et produire les 14 000 tuiles qui composent la carte 3D. Dans des zones spécifiques, nous avons atteint une résolution dans les textures de quelques millimètres (ces tuiles n'ont pas encore été téléchargées).

A propos

L'idée de créer des cartes 3D de sites d'escalade est née il y a 5 ans d'une passion pour l'escalade en extérieur, d'un vif intérêt pour les nouvelles technologies et d'une frustration quand on se perd en cherchant les points de départ des grandes voies.

Au cours des dernières années, il y a eu une croissance exponentielle et une démocratisation des logicielles de photogrammétrie, en parallèle, des bibliothèques intelligentes et élégantes utilisées pour exploiter les capacités de rendu webGL des navigateurs ont atteint leur maturité. Ces plates-formes logicielles, ainsi que la montée en puissance des drones dotés de systèmes d'imagerie performants, constituent une boite à outils à portée de main pour développer de workflows de travail du début à la fin. 3D Rock Maps est entièrement construit avec des logiciels open source, nous tenons à reconnaître le travail des développeurs et les outils qui ont permis de réaliser ce projet.

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